以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
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坂本真绫,关智一,中田让治,饭冢雅弓,高山南,辻谷耕史,三木真一郎,大谷育江,茶风林,武田亚希,大川透,上田祐司,松尾银三,桧山修之,中岛聪彦,室园丈裕,山口胜平,河野健祐,松山鹰志,龟井芳子,间宫胡桃,高桥广树,土屋利秀,山岸功,尾形雅宏,乃村健次,木村雅史,田中润,大塚小百合,丸山咏二,京田尚子,小杉十郎太,长克巳,玄田哲章