岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！
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坂本真绫,关智一,中田让治,饭冢雅弓,高山南,辻谷耕史,三木真一郎,大谷育江,茶风林,武田亚希,大川透,上田祐司,松尾银三,桧山修之,中岛聪彦,室园丈裕,山口胜平,河野健祐,松山鹰志,龟井芳子,间宫胡桃,高桥广树,土屋利秀,山岸功,尾形雅宏,乃村健次,木村雅史,田中润,大塚小百合,丸山咏二,京田尚子,小杉十郎太,长克巳,玄田哲章