若干年前，号称城市三大高手之一的龙泽所率领的团队败给了利用阴谋取胜的泰坦。今天，为了能够打败不可一世的泰坦，龙泽的孩子龙然龙襄姐弟踏上了集合伙伴的征程。两人寻找当年的前辈和现在的强者，克服各种困难请他们回归和进入。之后，在战国博士的强力训练下，龙然与伙伴们得到了巨大的提升。与兽神队战斗并成为战友，最后，在与泰坦的战斗中，历经各种困难考验，取得最终的胜利。
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坂本真绫,关智一,中田让治,饭冢雅弓,高山南,辻谷耕史,三木真一郎,大谷育江,茶风林,武田亚希,大川透,上田祐司,松尾银三,桧山修之,中岛聪彦,室园丈裕,山口胜平,河野健祐,松山鹰志,龟井芳子,间宫胡桃,高桥广树,土屋利秀,山岸功,尾形雅宏,乃村健次,木村雅史,田中润,大塚小百合,丸山咏二,京田尚子,小杉十郎太,长克巳,玄田哲章