星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
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坂本真绫,关智一,中田让治,饭冢雅弓,高山南,辻谷耕史,三木真一郎,大谷育江,茶风林,武田亚希,大川透,上田祐司,松尾银三,桧山修之,中岛聪彦,室园丈裕,山口胜平,河野健祐,松山鹰志,龟井芳子,间宫胡桃,高桥广树,土屋利秀,山岸功,尾形雅宏,乃村健次,木村雅史,田中润,大塚小百合,丸山咏二,京田尚子,小杉十郎太,长克巳,玄田哲章